Levier pour franchissement d'obstacle pour fauteuil roulant

Points: 19

Mon idée consiste à greffer sur les roues avant 2 leviers articulés qui permettent le basculement vers l'avant.

Le problème à résoudre: 

Le problème à résoudre est le franchissement d'obstacle (bordure de trottoir par exemple) pour les personnes en fauteuil roulant,

Solution Proposée: 

La propulsion est apportée par l'utilisateur avec les roues arrières, ce dispositif pourrait permettre le soulèvement de l'avant du fauteuil par un effet levier. A ce jour je n'ai pas fais de prototype, plusieurs paramètres restent à définir,le produit évoluera en fonction des commentaires de la communauté FAI. Ce levier pourrait être constitué d'un vérin pour accompagner le basculement.

Les grandes caractéristiques de votre produit: 

Ces leviers donneraient un peu plus d'autonomie aux personnes en fauteuil roulant. Il pourrait simplifier les contraintes et la gène que sont les bordures de trottoir.

Liste des produits similaires ou concurrents: 

Je n'ai pas trouver de produit similaire.

Fichier attachéTaille
chaise.pdf288.61 Ko
Etape: 
Phase 1: Idée Validée

Commentaires

Bonjour, Je souhaite savoir

Bonjour,

Je souhaite savoir si votre idée est toujours d'actualité sur la fabrique ?

Merci

Bonjour, En attendant la

Bonjour,

En attendant la prochaine sélection qui devrait avoir lieu fin septembre à priori, oui elle est toujours d'actualité.

Bonsoir, Je te file ce lien

Bonsoir,

Je te file ce lien qui peux te donner des idées :

http://www.wheelchair.ch/fra/astuces/prototypes.html

J'avais eu une idée, des cales ( pour les roues ) pour aider les personnes à passer les trottoirs ou tout autre obstacle, le problème c'est qu'il faut être deux pour pouvoir le faire

Bonne chance :)

Bonjour, Vu la photo de début

Bonjour,
Vu la photo de début de la vidéo . Je te propose dans cette position précise que ça ne soit pas les roues avant en appui à cet instant précis et les instants précédents .... et les suivants . Donc soit c'est le repose pieds muni de roues qui est en appui
durant ces quelques centimètres et secondes . soit des patins forme banane à étudier et tester . En résumé les petites roues ne touche pas l'angle du trottoir mais se posent le plus rapidement possible .
Donc je désire un passage avec une certaine vitesse pour minimiser l'effort de la personne ( comme toi ) .
cordialement
belle réalisation en vue

Merci, Les patins en forme de

Merci,
Les patins en forme de banane m'intrigue lol
Sinon j'ai pas tout à fait compris l'idée désolé, le repose pied est au dessus du trottoir, comment faire l'appui?

banane fixée à roues d'avant

banane fixée à roues d'avant . c'est le début de cette forme qui touchera le trottoir et qui évitera à la petite roue de toucher le trottoir . Donc appui sur trottoir avant banane et arrière banane sur rue : les roues avant ne touchent plus . minimiser ce temps . roues avant passent à 1 cm au dessus sans frottement . SI C EST POSSIBLE ! aucun frottement des bananes sur surface plane .

je change la pente du minimum de degrés pour éviter chute arrière mais je permets le passage avec une "petite vitesse" pour diminuer l'effort de la personne .

cascadeur le passe à fond et avec trottoir 2 fois plus haut ....si mise au point possible ?

cordialement

D'accord j'ai compris le

D'accord j'ai compris le principe de la banane, est ce que c'est comme sur le dessin ce à quoi tu penses?

bnn.png

non, j'imaginai 1 banane ou

non, j'imaginai
1 banane ou patin recourbé ou ski percé avec roue avant traversante ou patin à côté . carbone souple et solide .
c est cette forme qui touche le trottoir en premier avec arrivée en perpendiculaire .
qui surélève le chariot qui forme un plan incliné avec les roues arrières .( patin ou ski ou banane terme que tu désires )
les roues avant sont en l'air . les patins sont en appui . l'inertie de vitesse amène la roue arrière en butée sur trottoir et les roues avant sont sur le trottoir et patins banane ne sont plus en appui .
J'imagine 30 cm de glissement de ces patins au début patin en appui sur sol et trottoir et sur trottoir et ensuite roue avant .

BUT je passe les roues avant avec de la vitesse par une inclinaison ( la plus faible donc longueur et courbure "banane au niveau forme je visualise ça " et une glissade de X centimètres .

SI C EST POSSIBLE !
aller pour que tu visualises une banane ski patin fixer axe roue arrière et axe roue avant qui va buter et surélever donc incliner cet axe de x degrés pour franchir les 10 cm de trottoir en glissade ...

en chiffres hauteur à franchir 10 cm . longueur de ski ou banane de axe roue arrière à roue avant 40 cm plus la courbe d 'attaque 20 cm ( fond repose pieds en accroche ? ) donc plan de 50 cm incliné pour franchir 10 cm .
4 appuis tout le temps et 6 un instant .

cordialement

Vu ton dessin : la roue avant

Vu ton dessin : la roue avant est le problème ( oui, déséquilibre et blocage ) .
la roue arrière : pas de problème , diamètre important donc blocage trottoir appui roue sur sol plus long ?
les roues avant sont équipées de 2 rampes bananes tenues horizontalement sur surface plane .Les petites roues avant se transforment en grande roues l'espace d'une marche ( banane de X centimètres ) .
Objectif garder la vitesse . Surfer pendant x centimètre x seconde( réduire au maximum cette distance de surf ) mettre roue arrière pour éviter la chute arrière du fauteuil .
EN RESUME PASSAGE EN 4 ROUES patins , grâce aux bananes carbone ou patins carbone .ou globalité du repose pieds en allongeant un peu pour réduire l'angle de pente au moment du franchissement .
conduite à adopter face trottoir, je pense et avec vitesse ....

Dans le sens de la descente : idem . tout schuss ! on peut freiner .

Faut il que les patins banane avant soient reliés à la direction des roues avant ?
ou tout simplement mis le plus en extérieur possible du fauteuil pour être en 4 roues et 2 patins quand obstacle ?
ou globalité du repose pieds en allongeant un peu pour réduire l'angle de pente au moment du franchissement ?
A TESTER A PARFAIRE
en condition limite donc le double d'un trottoir 20 cm pour rassurer les personnes ( ce qu'ils ne feront jamais )

Bonjour Michel, Merci pour

Bonjour Michel,
Merci pour cette contribution technique.
Je suis désolé je n’ai pas tout compris mais je vais essayer de répondre à toutes tes remarques.
La roue avant est effectivement le problème car son diamètre est souvent inférieur à la hauteur du trottoir, les roues de devant sont les roues directrices du fauteuil elles sont nécessairement petites.
Oui pour les roues arrière le franchissement pose moins de problème, il faut toutefois bien tirer sur ces roues.
Je n’ai pas compris le système rampes bananes que tu proposes. As-tu un schéma peut être ?
Pour ce qui est de garder la vitesse je suis plutôt contre, ça va contre l’idée d’un franchissement en sécurité qui est le but de ce levier.
Question : "Faut-il que les patins banane avant soient reliés à la direction des roues avant ?"
Réponse : les leviers sont positionnés sur l’axe des roues avant mais les 2 travails indépendamment, autrement dit la rotation du levier est indépendante de la rotation de la roue.
Question : "ou tout simplement mis le plus en extérieur possible du fauteuil pour être en 4 roues et 2 patins quand obstacle ?"
Réponse :si j’ai bien compris tu sous entends 4 roues de même diamètre, il y’aurait un problème de maniabilité du fauteuil je pense.
Question : "ou globalité du repose pieds en allongeant un peu pour réduire l'angle de pente au moment du franchissement ?"
Je suis désolé je n’ai pas compris cette suggestion.

quel est l'angle pour faire

quel est l'angle pour faire passer ton trottoir de hauteur 10 cm par exemple aux deux roues avant directrice ?
si il y a un plan possible pour cela avec de la sécurité ?
donc le conducteur se penche en avant et avec vitesse il se met sur ce plan que je forme avec des "bananes, patins, ski"
mon but mettre les roues avant sur trottoir facilement par glissage minimum .
passage roues arrière ? je pense que c'est plus facile .

cordialement

Bonjour, bj261 C'est

Bonjour, bj261
C'est difficile pour moi de commenter votre idée, tellement le problème a suscité de recherches de solutions différentes!
Je n'ai fait qu'une recherche en français, car je crois qu'il faudrait 10 heures pour s'y retrouver en anglais!!
Bien sûr, les solutions sont très différentes suivant que les fauteuils sont manuels ou électriques.
- Pour les fauteuils ELECTRIQUES, il existe de vrais bonnes solutions, chères mais qui commencent à être remboursées, dont le sommet est ce fauteuil-robot trouvé par Izaweb.
Celui qui me semble le plus utilisé en France est le Topchair, basé sur l'utilisation de chenilles, dont vous avez discuté ensemble. On monte les escaliers en arrière, et on les descend en avant :
http://www.01monte-escalier.com/static10/monte-escalier-fauteuil-roulant
http://www.topchair.fr/ (pour la vidéo)
Voici un brevet intèressant :
http://www.google.com/patents/EP2531157A1?cl=fr#legal-events. J'en copie un extrait, mais je n'ai pas recherché les fauteuils en question : "De nombreuses solutions ont été proposées à cet effet. Parmi elles, des fauteuils roulants ayant une technologie six roues existent sur le marché. Elles présentent une bonne manœuvrabilité et une bonne stabilité, mais le franchissement d'obstacles est limité à de faibles hauteurs (inférieures à 7,5cm) et ceci uniquement avec une option monte trottoir qui fait effet de levier pour soulever les roues avant."
- Pour les fauteuils MANUELS (ce qui se rapproche plus de votre idée), j'ai trouvé en France quelques exemples qui fonctionnent bien, mais avec d'autres techniques que la votre :
->Le manuscale :
http://www.handimobility.org/blog/manuscale-gravir-des-marches-de-facon-...
http://creedat.typepad.fr/creedatcicat/2008/01/fauteuil-rou-11.html
https://www.youtube.com/watch?v=mRGlg_AdmWM
Je ne suis pas sûr qu'il soit encore en vente
->Un autre, commercialisé ?? :
http://www.dailymotion.com/video/x5qet2_le-fauteuil-roulant-escaladeur_n...
->Un fauteuil qui fait vraiment plaisir à voir, genre de tout-terrain à trois roues pour les sportifs, le 2ks :
http://www.dailymotion.com/video/xi1342_un-fauteuil-roulant-tout-chemins...
Et il a trouvé son équipe pour bâtir son entreprise! :
http://www.2ks-wheelchair.com/
https://www.youtube.com/watch?v=rObOPhZCeqo
- Et voici un système adaptable à tous les fauteuils manuels, pour monter et descendre les escaliers facilement, mais il nécessite de demander l'aide d'une autre personne :
http://www.alber.de/fr/produits/le-monte-escalier-mobile/monte-escaliers...
J'arrête là, c'est vraiment une recherche très ardue!
Bonne journée, bj261!
Zolonce

Bonjour à Tous , Au delà de

Bonjour à Tous ,

Au delà de la meilleure solution technique , vous oubliez Messieurs et Madame le facteur majeur qui est le niveau de l'handicap de la personne qui se retrouve en fauteuil roulant ...Sa condition physique , son envie , son moral ,sa force , etc. etc..... Ma mère a été en fauteuil roulant pendant dix ans ....( suite à une erreur chirurgicale ) ...Elle n'est jamais sortie en fauteuil seule ...Et encore moins s'aventurer a faire de la roue arrière pour franchir un obstacle ....Toutes ses sorties ont été accompagnées ....Ce domaine d'innovation mérite plus d'attention à mon avis ...

Merci
Portez vous bien
Lionel

Bonjour, Bien entendu, il

Bonjour,
Bien entendu, il faut faciliter l'handicapé et ou le pousseur .
donc un trottoir c'est un plan incliné à franchir le plus aisément possible .

donc tester et parfaire !

cordialement

Bonjour Lionel, Merci pour ta

Bonjour Lionel,

Merci pour ta contribution,
Je suis bien conscient que chaque fauteuil doit être adapté à l'handicap de la personne, à sa capacité physique et mentale.
Cette proposition de levier vise simplement à augmenter l'autonomie pour les personnes en capacité de se déplacer seule, sans aucune autre prétention.
"Faire de la roue arrière" comme tu le figures si bien est malheureusement une réalité.
Pour en avoir parlé avec des personnes en fauteuil roulant, l'autonomie est un de leur plus grand combat.
Ce domaine d'innovation est pas simple car chaque handicapé est différent, cependant si cette idée peut être utile ne serait-ce qu'a une seule personne alors pour moi c'est utile et à donc le mérite d'exister.
Fraternellement,

Bonjour zolonce, Pour les

Bonjour zolonce,

Pour les fauteuils électriques il existe des bien meilleurs systèmes que celui que je propose, tous ceux que tu as proposé en version électrique sont plus efficace je le conçois facilement.

Pour les fauteuils manuels il y'a effectivement plusieurs idées sur le marché, dont celles que tu mentionnes.
Ces solutions répondent à une autre problématique qui sont les escaliers, même si certaine j'aurais peur de les utiliser...

Ma problématique est plutôt de supprimer la phase d'équilibre sur les 2 roues arrière lors d'un franchissement (bordure magasin, trottoir...).
Ce point d'équilibre n'est pas évident à trouver et à maintenir.
J'ai volontairement bridé l'idée au maximum afin d'avoir un objet le plus simple possible et le moins cher.
Encombrement minimal, mécanique simple et manuel.
Bien entendu on ne peut pas monter des escaliers avec ce levier! :)
En tout cas merci beaucoup pour tes recherches.

Ci dessous un croquis de ce

Ci dessous un croquis de ce que pourrait être ce levier, j'ai pensé à un roulement à bille au niveau de la roue et un patin amovible pour une meilleur adhérence avec le sol.

LEVIER DE FRANCHISSEMENT.png

Bonjour, Ton système a l'air

Bonjour,

Ton système a l'air effectivement efficace et bien pensé surtout au niveau du patin.
Juste à titre indicatif (mais ta proposition me semble plus maniable), il y a aussi la piste des chenilles. http://www.assurance-vie-meilleure.com/2012/04/action-trackchair-le-faut...

Isa

Oui j'avais vu quelque chose

Oui j'avais vu quelque chose sur les chenilles mais comme tu dis c'est un peu moins maniable.
Merci.

Pour que ce système

Pour que ce système fonctionne avec tous les utilisateurs, il faudrait que le fauteuil soit électrique, je pense, mais je n'y connais rien, et quand il faut descendre une marche ? il n'y aurait pas de risques de chutes ? dans l'absolu ce système serait géniale pour les personnes en fauteuil roulant, mais en pratique j'ai un doute, sur le prix aussi

Ce système n'intervient pas

Ce système n'intervient pas dans le cas des descentes. Uniquement pour monter.

J'ai pensé ce système plutôt

J'ai pensé ce système plutôt mécanique que électrique, justement pour des raisons de coût et d'adaptabilité.
La décomposition du mouvement à laquelle j'ai pensé serait ainsi:
1- Mise en place des leviers contre le bas de la bordure.
2- L'utilisateur exerce une force de poussé avec les roues arrières.
3- L'inclinaison des leviers + la force de poussé horizontal tendent à créer un soulèvement de l'avant du fauteuil.
4- Le système repose entièrement sur l'exploitation de ce soulèvement. Il faudrait un système mécanique type bielle-manivelle qui exploite ce soulèvement et favorise la rotation vers l'avant.

Bonjour, J'ai trouvé ces

Bonjour,

J'ai trouvé ces systèmes qui servent aux déménageurs, liftkar https://www.youtube.com/watch?v=rycfK_8o0lk
ou le ROLLAX https://www.youtube.com/watch?v=VvnpP9Vmhhw
Ne serait-il pas possible de s'en inspirer ?

Isa

Ouii bien vu Isa, merci pour

Ouii bien vu Isa, merci pour ces vidéos, le système du liftkar décris parfaitement le mouvement auquel je pense pour ces leviers.
Leur machine est électrique mais je pense qu'ils doivent avoir de grosses charges, et pas mal de marches à franchir.
Le système mécanique du rollax est une bonne piste aussi, je vais y réfléchir .

Il s'agit d'une idée très

Il s'agit d'une idée très utile à notre société, toutefois je serai très mal placée pour donner des conseils. As-tu eu l'occasion d'en parler avec des personnes en fauteuil roulant? elles sont les plus à même de pouvoir te conseiller je pense. Leurs ressenties, leurs expériences pourraient être utiles. Je n'en connait pas pour ma part, difficile de pouvoir t'aider.

Bonjour Clapic, Désolé pour

Bonjour Clapic,
Désolé pour cette réponse tardive et merci pour ta contribution.
Oui j'ai dans mon entourage des personnes en fauteuil roulant, ce qu'on a pu me dire: (je cite que les problèmes liés aux franchissement d'obstacles, il y'en a plein d'autre):
Le franchissement est problématique essentiellement pour les fauteuils manuel.
Le franchissement des roues avants est le plus difficile du faite qu'il faut se mettre en équilibre et avancer en même temps. Certain utilise des rampes mobiles, mais il faut être accompagné dans ce cas.
Le franchissement des roues arrières semble plus simple mais demande un peu d'effort quand même selon la hauteur du trottoir.
La descente des trottoirs pose autant de problème. Mon système ne répond pas à ce problème.

J'ai vécu 3 mois en fauteuil

J'ai vécu 3 mois en fauteuil roulant manuel et effectivement , j'ai pu faire connaissance avec le problème du franchissement d'obstacle !!
Ton idée est simple mais me semble excellente ! Par contre, est ce que ce système évitera le basculement ??

Peut-être faudrait-il faire cette vérification parce que quand tu es en fauteuil et que tu bascules en arrière , tu ne peux rien faire à part tomber en espèrant ne pas te blesser .En plus, il n'y a pas toujours une âme charitable pour t'aider à te relever et là , c'est la galère ....

En ce qui me concerne ,le seul problème que j'ai pu rencontrer en descente de trottoir , c'est la petite roue qui se bloque dans le caniveau sinon en y allant au ralenti et bien perpendiculaire au trottoir , ça se passe bien :)

Bonjour, C'est vrai que les

Bonjour,

C'est vrai que les personnes en fauteuil roulant ont beaucoup de difficulté à franchir certains obstacles en ville (ce n'est pas ce qui manque !).
Moi ce qui me semble compliqué, c'est le passage des roues arrières après franchissement de l'obstacle par les petites roues (ne va-t-il pas falloir beaucoup de force dans les bras pour faire passer le fauteuil ?).

J'ai trouvé une vidéo sur un robot-fauteuil, cela donne une idée des mouvements et forces exercées.
https://www.youtube.com/watch?v=t2SHKyq5yCU&app=desktop

Isa

Bonjour, Oui les obstacles

Bonjour,
Oui les obstacles sont présent partout comme on le voit dans la vidéo, malgré les travaux engagés pour faciliter l'accès aux ERP c'est pas toujours réussi...bon après ça c'est de la politique... :)
Oui c'est sur que le franchissement du fauteuil ne se limite pas aux seules roues avant, mais ces 2 leviers éviteraient à la personne de devoir se mettre en déséquilibre sur les 2 roues arrières pour passer justement les roues avants.
Merci pour ta contribution

Salut bj l idee est bonne et

Salut bj l idee est bonne et louable , la mise en œuvre risque d etre un peu compliqué , mais pas impossible , le problème que je vois c est l implantation du système sur les roues, autrement c est sur que c est une idee qui faciliterait la vie de pas mal de personnes .
Plus un bonne chance .
Tg .
Ps j avais déjà pensé à un système pour fauteuil , mais contrairement à toi j avais pensé integrer un systeme a trois roues , comme sur les chariots de course , peut être une piste a creuser avec ton systeme .

Salut Tg, L'implantation

Salut Tg,

L'implantation serait sur l'axe de la roue, avec un système pour bloquer la rotation de la roue sur elle même sinon l'effet levier n'aura pas lieu. Le système pour bloquer la rotation des roues existe déjà ( sur les planches à 4 roues qu'utilise les déménageurs)
Mon idée est de retranscrire le mouvement du saut à la perche sur les roues avants du fauteuil avec un minimum de vitesse.

J'y est pensé également au système à 3 trois roues, ça fonctionne si l'utilisateur monte le trottoir en commençant par l'arrière du fauteuil.
Merci pour ta contribution.

X
Renseignez votre nom d'utilisateur ou votre e-mail.
Le champ mot de passe est sensible à la casse.
CAPTCHA
( Mesure anti-SPAM )
Image CAPTCHA
Saisir les caractères affichés dans l'image.
En cours de chargement